1。車モード：「ジョイスティック」ボタンを押すことにより、ユーザがリモート特定の​​ジェスチャーで車両を制御することができます。コマンドへのジェスチャーの解釈のために、アプリケーションは、スマートデバイスに内蔵された加速度センサーを使用しています。 （前、後、左、右、FRONT_LEFT、FRONT_RIGHT、BACK_LEFT、BACK_RIGHT）利用可能な8種類のジェスチャーがあります。

 あなたは、メニューボタンの「SETコマンド」を使用して独自のカスタム·コマンドを使用して、これらのジェスチャーを設定することができます。
また、同様にカスタムコマンドを割り当てることができ、STOPとAndroidのボタンがあります。

***重要***モードは、メニューオプションを経由して異なるデフォルトの方向とAndroid携帯電話で正常に動作するために、加速度計axises（X-> Y、Y-> X）の向きを変更するためのオプションが用意されています。

また、メニューオプションをアプリこのモードのジェスチャイベントをキャッチするポイントを変更するために、感度変更ボタンを提供します。タイトルが示すように、このモードは、特に、遠隔ブルートゥース·モジュールとマイクロコントローラを使用して車両を制御するように設計される。


2。フェーダーモード：このモードでは、0から9までのコマンドを送信し、ユーザーがサーボ·ボタン、LED、モータ、より多くの実験を可能にすることができ、フェーダー、シークバーをユーザに提供する。

3。コントローラモード：このモードでは、カスタムコマンドを割り当てることができ、合計で10個のボタンで標準コントローラのレイアウトが用意されています。矢印ボタンは、特に実際のコントローラをシミュレートするために、押圧しながら連続的にコマンドを送信するように設計されている。

4。ターミナルモード：このモードは、ユーザが順次実行される個人または複数のコマンドを入力し、送信することができた端末のようなインターフェイスを提供します。ユーザーが入力テキストフ​​ィールドに文字列は、アプリケーションが文字に、その文字列を分割し、それらをArduinoのに1つずつ送信する場合Arduinoのシリアルポートは、一度に1バイトを受信するので。これは、スペースや空の文字列がスキップされることに留意すべきである。


すべてのアプリケーションの設定とコマンドは、必要に応じて永続的に保存され、いつでもアクセスして変更することができます。


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Arduinoのサイドコード

コー​​ドの下のArduinoはこのAndroidアプリケーションを通じて受け取ったコマンドを「聞く」ことができる方法の例を示します。

CHAR incomingByte、シリアルポートからデータを受信する/ /変数

無効の設定（）{
  Serial.begin（9600）/ / 9600のシリアル通信を開始
}
無効ループ（）{
  IF（Serial.available（）> 0）/ /データが読み取り可能である場合
  {
   incomingByte = Serial.read（）; / /それを読み、「incomingByte」に格納します
  }

}
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